文章摘要:目前基于增强现实（AugmentedReality，AR）的高拱坝施工仿真可视化研究，存在可视化角度受限及系统集成度差的问题。移动AR具有交互方式多元化的优势，但存在相机注册误差较大的不足。针对上述问题提出基于同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）优化的高拱坝施工仿真移动AR可视化方法。本文首先基于SLAM根据目标三维-二维成像关系精确计算初始化相机注册参数，并利用ARCore运动追踪实现移动中实时相机注册；同时，结合相机注册结果，将施工仿真虚拟场景与实际场景融合，实现施工仿真移动AR可视化分析。工程应用表明，基于SLAM优化的移动AR施工仿真可视化系统，初始化相机注册精度相比传感器提高了97.6%，移动中相机注册误差平均仅为0.275m，能够实现多方位的空间决策分析。

文章关键词:高拱坝,施工仿真可视化,移动AR,SLAM,ARCore,

项目基金:国家重点研发计划（2018YFC0406704）,国家自然科学基金（51879186）,国家自然科学基金（51839007）,